Avevo risolto anche prima che mi rispondessi :)
Il corpo farfallato si muoveva perfettamente, ma il TPS (uno dei sensori del corpo farfallato) era sporco, l'ho pulito e ho messo del riattivante per cavi su quello e sugli altri 2 sensori. Io ho risolto in questo modo, infatti adesso va una bomba!! Grazie mille comunque, è sempre bello contare su un aiuto!!