rumore al cambio outty 800

buongiorno a tutti ho un problema secondo me al cambio
il perno che esce dal variatore secondario si muove avanti e indietro di circa 1cm vi allego un video per capire (il video non e il mio ma il gioco e uguale)https://www.youtube.com/watch?v=m5XOutRe2Iw
questo movimento fa si che quando accelero o rallento
questo perno si muove avanti e indietro e fa un bruttissimo rumore di ferraglia
ho cambiato i due cuscinetti ma niente.
inoltre ho notato nella scatola del cambio nella parte opposta del perno dove esso entra nella gabbia rulli un consumo del carter con della limaia
qualcuno di voi ha avuto questo problema?
se potete datemi un vostro parere il quad a 12000km
un grazie a tutti