che differenza c'è trasmissione cinghia e cardano?

avevo intuito l'errore,la catena e' come quella delle moto,ne piu' ne meno,catena corona e pignone,possibilita' eventuale di variare i rapporti e manutenzione periodica......e anche asse rigido al posteriore quasi sempre.
Cardano invece il moto e' trasmesso alle ruote tramite albero di trasmissione e coppia conica di ingranaggi racchiusi in un carter a bagno d'olio,quindi piu' robustezza maggior attrito e manutenzione quasi nulla se non quella di cambiar olio ogni tanto (ce ne sta pochissimo).....
Diciamo che in linea di massima il cardano e' meglio.....tranne che nei quad sportivi dove per la maggior leggerezza e gli attriti minori si preferisce sempre la cara vecchia trasmissione a catena....