Smontaggio pastiglie freni

Buondì di ragazzi,
ultimamente vi sto riempiendo di post e domande.
Ieri mi sono messo lì a cercare di smontare le pastiglie del freno anteriore, mo non riesco.
Dopo aver smontato la gomma ho smontato la pinza dal disco attraverso due bulloni, così facendo il tutto rimane appeso per il tubicino dell'olio (per capirci)
Ma per smontare le pastiglie si devono smontare anche quei due cilindri? (quelli che passano attraverso l'apposito buco che hanno le pastiglie)?

Ho anche visto il video pubblicato da ilfero ma è leggerissimamente diverso dal mio tipo di pinza.
Perdonate questo mio enorme abisso sulla conoscenza meccanica.
Ringrazio tutti anticipatamente.

Roberto