ciao tutue,
non so se hai già sistemato il mezzo, ma anche io avevo lo stesso problema , che alla fine ho risolto (almeno provvisoriamente) svitando le tre viti che fissano l'attuatore al differenziale e lavando l'interno dell'attuatore (senza aprirlo ) con del gasolio.
Infatti il problema era dovuto ad un passaggio di olio del differenziale all'interno delle componenti elettriche dell'attuatore, con conseguente perdita di potenza del motorino elettrico.
spero di esserti stato d'aiuto...