spia eps cforce 550eps del 2015

Buongiorno a tutti oggi ho provato a staccare e riattaccare tutti i connettori che partono dalla centralina dell'eps pulendoli con uno spray arexons per contatti elettronici. Riaccendendo il quad sembrava tutto ok, da fermo con motore acceso ho provato a muovere tutti i vari connettori vicino alla fusibiliera e i vari cablaggi nelle vicinanze controllando se si riaccende la spia, quindi provo a fare qualche metro, dopo qualche sterzata, si riaccende la spia, continuando a lampegiare a tratti , conseguentemente si indurisce lo sterzo. Quindi ho riprovato sempre a motore acceso a scrollare tutti i vari connettori nella zona ma niente da fare la spia lampeggia sempre.
Dopo un ora circa riaccendo il quad sembra tutto ok rifaccio qualche metro alla prima sterzata si riaccende la spia.
A questo punto ho paura che il problema sia piu grosso del previsto, cosa potrà essere motorino? centralina eps? ho sentito anche che potrebbe essere la batteria in alcuni casi.
Un saluto a tutti.