IL 4X4 NON FUNZIONA!!!!!!!!

Buongiorno a tutti!!
Sabato mi metterò dietro a smontare il mozzo per sistemare la cuffia del giunto omocinetico
Volevo chiedervi se secondo voi conviene dal momento che smonto tutto cambiare anche i cuscinetti?
Ovviamente su tutti e due i lati!!
come fate a capire quando un cuscinetto è da cambiare o ancora buono??
Grazie come sempre di tutto l’aiuto!!