se riesci a controllare sull'esploso è meglio ma io cambierei quel cuscinetto e dopo verifichi lo stato di gioco dell'albero.Risolvi prima il gioco nel differenziale poi se non è gia' visivo potrai verificare altri problemi. Togliendo i 3 bulloni sicuramente riuscirai a togliere il cuscinetto,altra cosa è togliere la ghiera,se non riesci penso tu debba scomporre il differenziale.