Se non vuoi andare dal meccanico devi fare questa prova:
Metti il posteriore del quad su un cavalletto, smonta l'asta dalla leva, metti in moto, inseriscie la marcia, quando sta per crocchiare accompagna la leva avanti o indietro a seconda della sensazione che ricevi dal movimento.
Se il problema sparisce è una questione di regolazione dell'asta e del movimewnto della leva, altrimenti l'innesto non è sincronizzato e il cambio e la frizione vanno controllati, perchè potrebbe essere benissimo anche la frizione che non stacca bene.