salve..da quando ho sostituito il colletore in plastica con quelloin aluminio ho regolato il minimo a 1700-1600,ora è più stabile, prima su qullo in plastica si reano formate delle crepe, aspirava aria e il minimo era sempre irregolare anche sopra i 2000....per quanto riguarda l'inserimento della marcia io inserisco sempre prima la retro e poi lo passo alla posizione D in questo modo non gretta mai...