Ciao, a me capita più o meno la stessa cosa con la retro marcia, però ho fatto caso quando mi capita, questo mi accade quando passo velocemente da marcia avanti a marcia indietro, sembra che non si innesti bene e si sente quel rumore che dici, per velocemente intendo la velocità con cui inserisco, prova ad inserirla più piano, lentamente, non dovrebbe fare.