trazione 4x4 in retromarcia

salve a tutti,ho da poco acquistato un rzr usato base per cui lo sto testando in diverse situazioni. ieri nel provare un twist su un percorso sabbioso mi sono quasi spanciato.pur avendo il tasto del 4x4 inserito in retromarcia ho notato che solo le due ruote posteriore funzionavano.fortunatamente l'impiccio era minore,ma successivamente mi è capitato di dovermi girare in una radura collinosa con erbacce e nel salire in retromarcia idem la stessa situazione. finora nei quad avuti se avevo attivato le 4x4 queste funzionavano anche in retro.qua come mai ?si puo' ovviare?oppure si è rotto qualche interruttore?
cambiare la cinghia di trasmissione è un lavoro difficile in cui occorrono chiavi particolari?grazie al contributo di chi vorra rispondere.