Problema al cambio?

Portate pazienza, ma quad nuovo e domande a raffica....
Ho notato che la marcia normale (H) e' problematica nell'inserimento: tante volte anche dopo aver sentito il tipico click non e' innestata e accelerando si produce il classico rumore di ingranaggi che sgranano tra loro..altre invece parte normalmente per disinnestarsi poi da sola sfollando.
Ho provato a regolare l'asta del selettore in modo tale che i vari innesti corrispondano alle posizioni della griglia vicino al pomello ma il problemma di tanto in tanto si verifica..e' possibile che ci siano problemi al cambio? il mezzo ha 60 km.
Chiedo questo a voi perche' se riesco a risolvere velocemente da solo e' meglio in quanto altrimenti per ogni problema devo portare il mezzo in un'altra citta' perdendo mezza giornata al colpo.

Ciaooo