Problemi di freni

Ho acquistato uno Sportsman 850 xp da poco, ma mi trovo in difficoltà per quanto riguarda la frenata integrale comandata dal pedale; per chi mi conosce di nome, prima avevo uno Scrambler 5oo dove la frenata integrale era sulla leva del freno di sinistra e sul pedale il posteriore(comprato usato già con questa configurazione). Essendo abituato a questo setup di frenata, con lo Sportsman ho già rischiato la buccia un paio di volte !! Secondo voi, è possibile fare lo stesso intervento, ovvero: passare sulla leva di sinistra la frenata integrale (secondo me è molto piu sensibile la mano del piede pertanto si riesce a modulare molto meglio la frenata)e sul pedale la posteriore? Ovviamente senza dover completamente stravolgere l impianto frenante!! Si può fare?